1、直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

　　電機(jī)控制器一般采用脈寬調(diào)制(PWM)斬波控制方式，控制技術(shù)簡單、成熟、成本低，但效率低、體積大等缺點(diǎn)。

　　2、交流感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

　　電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，采用矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制策略實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的快速響應(yīng)。

　　3、交流永磁電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

　　包括正弦波永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和梯形波無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，其中正弦波永磁同步電機(jī)控制器采用PWM方式實(shí)現(xiàn)高壓直流到三相交流的電源變換，采用變頻調(diào)速方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速;梯形波無刷直流電機(jī)控制通常采用“弱磁調(diào)速”方式實(shí)現(xiàn)電機(jī)的控制。由于正弦永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)低速轉(zhuǎn)矩脈動小且高速恒功率區(qū)調(diào)速更穩(wěn)定，因此比梯形波無刷直流電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有更好的應(yīng)用前景。

　　4、開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)

　　開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的電機(jī)控制一般采用模糊滑模控制方法。目前純電機(jī)汽車所用均為永磁同步電機(jī)，交流永磁電機(jī)采用稀土永磁體勵磁，與感應(yīng)電機(jī)相比不需要勵磁電機(jī)，具有效率高、功率密度大、控制度高、轉(zhuǎn)矩脈動小等特點(diǎn)。